2025 年 1 月 7 日至 10 日age 动漫，备受属目的海外忽地电子展（CES 2025）在好意思国拉斯维加斯无垠举行。本届展会主题为“DIVE IN”，AI 与硬件的和会成为本次展会的一大亮点。赶在这场科技嘉会开幕前，追觅科技发布了搭载大师草创“仿生多要道机械手”的新品扫地机器东说念主。据了解，新一代扫地机器东说念主在原有功能基础上，增添了具备高生动性、可自如伸缩的“机械手”，末端了清洁、整理等多功能一体化。

三维空间清洁、整理物品

追觅曾在 2023 年上半年推出仿期望械臂时刻，通过机械臂外扩以粉饰边角场景的清洁。而2024年推出的仿期望械足时刻，则进一步进步了扫地机器东说念主的清洁粉饰率。而近期追觅在Ces 2025上初次亮相的“仿生多花式机械手时刻”，比拟原先的大地清洁决策，这一趟扫地机上长出的“手”有望末端三维空间清洁与整理。

具体来看，这只“手”具备 5 个解放度，类比于东说念主“肩、肘、手腕、手指”四个中枢要道，可自如伸缩，最长可伸缩至30厘米，梗概拾取远距离物品。

为了更好识别方针物体，新一代扫地机器东说念主搭载了两套相机系统，彼此配合。主机双目系统复旧识别大地悉数物品，夹爪上配有 RGBD 录像头，与主机双目互助，通过双视角末端物品全方针点云重建，以阐明物品持取点，从而完成物品的拾取。

除了硬件过硬外，大模子赋予了扫地机器东说念主实在的灵敏。据了解，追觅新品初次搭载了具身智能大模子系统，合座包括感知与决策双模子，灵验进步扫地机东说念主任务诊治才智。追觅工程师先容，由于家庭场景中掩饰物种类振奋，传统CVA小模子难以穷尽悉数品类，而大模子能从海量数据中索取知识，从而让扫地机器东说念主具备泛化才智，灵验应酬多样场景问题。

因此迎濒临凌乱的家庭场景时，扫地机器东说念主梗概识别物体识并进行分类及判断，如将拖鞋扬弃玄关、玩物放回箱子等。在具体任务的履行上，扫地机器东说念主会挨个捡走方针物品，以致会优先处理更干净、距离更近的物品。

单独配仓，自主使用清洁用具

家庭环境中未免存在短促症结，举例桌柜之间等清洁死角，传统扫地机器东说念主难以涉及，无间需要东说念主力进行二次清洁，费时且耗力。追觅自研的“机械手”梗概灵验处置这一痛点。

具体而言，灵巧机械手会竖立一套玄机狡计的配件仓，仓内具备涵盖毛刷在内的多种适配清洁用具。清扫时，扫地机器东说念主一朝感应到机身难以插足渺小处或识别出特定脏污需求时，会在合座清洁物化后，自行导航至配件仓，精确拿取、装置用具，随后如家政东说念主员般复返清洁症结，末端全方针清洁。

兼具稠密性能与轻薄体积

扫地机器东说念主要弥散轻薄才能粉饰更多家庭鸿沟，穿梭于桌椅底部、床底等场景。可是，刻下要在一个扫地机器东说念主上加装一只“手”，俨然会对其硬件结构狡计带来严峻挑战。对此，追觅凭借深厚时刻积淀探索出新的处置旅途。

在外不雅上，扫地机器东说念主合座造型参考高端敞篷车狡计理念，为机械手配备了一个仿照敞篷跑车蓬顶狡计的机舱。当机械手驱动时顺滑绽放，回收时则折叠荫藏。为了让机械手动作丝滑畅通，追觅特意加装了三个电机。

可是，这对电机建议了新条目。若要安闲机械手的夹取承重才智，电机组件必须末端 6Nm 扭矩，同期扫地机身空间有限，需要确保体积极致轻薄。一个试验情况是，市面上少有电机能安闲这一系列条目。而追觅动作电机方面的头部玩家，最终决定通过自研，得胜打造出厚度仅为 18mm 的电机，末端了机械手的稠密性能与轻薄体积的完好长入。

追觅这次大师草创的“仿生多要道机械手”的亮相，无疑重新界说扫地机器东说念主的功能规模，让领有单一清洁功能的扫地机器东说念主向多功能做事机器东说念主迈进。将来扫地机器东说念主有望不再局限于单一特定功能，成为东说念主们生涯中的牛逼帮忙。不错看到，扫地机器东说念主在具身智能维度上已走在东说念主形机器东说念主前边。

雷峰网雷峰网